时间: 2025-04-13 08:47:39 | 作者: ob真人
据香港《南华早报》网站 2 月 21 日报导，我国在空间站上成功完成了空间站管道检测在轨实验。据我国载人航天工程网介绍，该实验于前不久进行，旨在查验这款机器人能否有用习惯管道环境及其安全性。
此次实验在空间站建立的杂乱模仿管道网络中展开，由现在驻守在我国空间站的航天员操作。实验进程里，机器人平稳牢靠地经过了多种直径的直管、弯管、锥管 ，充沛验证了其习惯多种杂乱管道的自主运动技能。
空间站的管道形状多样、直径差异大，一般机器人难以习惯，还简单被卡住。为处理这样一些问题，研制人员学习海星等海洋生物管足器官的运动机理，规划出主被迫结合的腿部剪叉弹性组织。机器人的被迫组织能使其腿部根据管径快速调整长度，自动组织则实时操控机器人脚部与管壁的压力，保证两者牢靠触摸，让机器人具有满足的行进动力。一起，机器人的 “才智大脑” 使用全身传感器信息，核算本身姿态和方位，给出运动战略，调整全身各关节方位、速度和力的输出，使机器人在空间站管道内平稳运动。
实验还确认了一项安全功用正常运作，即机器人在断电后仍能从管道中被拉出来，有力保证了意外情况下机器人不会卡滞在管道中，保证了空间站管道的安全。实验期间，地上人员经过地上支撑岗软件同步观测机器人的方位、电流、触摸力等状况数据，实时监控机器人运动状况，并经过一系列剖析获取的有关数据，为后续实验供给根据。
此次空间站管道检测机器人在轨实验，是我国空间站展开的首个舱内特种作业机器人在轨实验，验证了习惯多种杂乱管道的大变径比管道机器人规划和多级和谐全身运动操控等关键技能，证明了机器人在空间站管道杂乱环境下的自主习惯运动才能和安全性，为未来空间站管道检测作业的实践使用积累了名贵经历。
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